警察刑事拘留的依据主要是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：
法律依据与条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在出现一系列法定紧急情形时（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪等），可以先行拘留。
- 第一百一十五条也规定，对已经立案的刑事案件，公安机关应依法进行侦查，收集、调取相关证据材料。对符合上述条件的现行犯或重大嫌疑分子，可以依法先行拘留。
拘留程序与通知家属要求：
- 拘留必须经过严格的审批流程，并出示拘留证。拘留后，应立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
- 除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知被拘留人的家属。
在实际操作中，公安机关必须严格按照上述法律规定执行刑事拘留措施，确保公民的合法权益不受侵犯。同时，也应加强对刑事拘留措施的监督和管理，确保其依法、规范地实施。
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