被执行公司没有钱，一般情况下不可以直接执行关联公司。但特定情况下存在执行关联公司的可能性，具体如下：
被执行公司对关联公司拥有到期债权：若被执行公司对关联公司享有已到期的债权，法院有权根据实际情况向关联公司发出履行债务的通知，要求其向申请人支付相应款项。
关联公司存在财产混同、人格混同：若关联公司之间存在财产互融互通、人格混淆等现象，且经过法院严谨细致的审查核实，法院有可能突破公司的独立主体资格，对关联公司的资产进行强制执行。
被执行公司恶意转移财产：若发现被执行公司故意将财产转移至关联公司以逃避执行，只要经过调查审理证实，法院可以从关联公司处追讨并执行所有被转移的财产。
除上述特定情况外，一般不能直接执行关联公司。若您面临此类问题，建议详细咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。您可以直接向我提问，我作为专业律师，将竭诚为您提供建设工程、房屋买卖、股权转让、离婚、刑事辩护等领域的法律咨询。