针对您提出的“车底盘被刮了声音不大怎么办”的问题，这里给出一些具体的建议和分析：

首先，结论前置： 车底盘被刮后，即使声音不大，也应立即停车检查，并视情况采取相应措施，包括但不限于拍照留证、报保险、联系维修等。

接下来，详细分析：

1. 立即停车检查：

   • 无论刮擦声音大小，都应立即安全停车，并开启双闪警示灯，确保自身和车辆的安全。
   • 仔细检查底盘受损情况，包括刮擦部位、深度、是否漏油或损坏重要部件等。

2. 拍照留证：

   • 如果可能，使用手机或相机对刮擦部位和周围环境进行拍照，以便后续处理时作为证据。
   • 照片应清晰、全面地反映刮擦情况和位置。

3. 评估损失：

   • 根据刮擦的严重程度，初步评估车辆损失。
   • 如果损失较小，且不影响车辆正常行驶，可以考虑自行维修或报保险后选择合适的维修店进行修理。
   • 如果损失较大，或者涉及到底盘结构、油路等重要部件的损坏，应立即联系专业维修店或保险公司进行处理。

4. 报保险：

   • 如果车辆购买了相关保险（如车损险），且刮擦属于保险责任范围内，应及时向保险公司报案。
   • 按照保险公司的要求提供相关信息和证据，以便保险公司进行定损和理赔。

5. 联系维修：

   • 根据评估结果选择合适的维修店进行修理。
   • 如果需要更换部件或进行复杂维修，应选择有资质和信誉良好的维修店。

6. 后续跟进：

   • 在维修过程中保持与维修店的沟通，了解维修进度和费用情况。
   • 维修完成后，仔细检查车辆是否恢复正常，并确保所有问题都得到妥善解决。

最后，法律建议：

• 如果刮擦事故涉及第三方责任（如其他车辆或行人），应尽快与对方协商处理事宜，并考虑是否需要报警或寻求法律援助。
• 在处理过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便后续维权或理赔时使用。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。