车位租赁收入的税率并不是单一的，而是涉及多个税种和不同的税率，具体取决于纳税人类型、地区政策及租金收入情况。以下是对车位租赁收入涉及的主要税种及税率的详细解析：

一、增值税

1. 一般纳税人：

   • 出租车位属于不动产租赁服务，若车位是在2016年4月30日前取得的，可选择简易计税方法，税率为5%；
   • 若车位是在2016年5月1日后取得的，则按照一般计税方法，税率为9%。

2. 小规模纳税人：

   • 统一按照5%的征收率计算缴纳增值税；
   • 特别注意的是，自2023年1月1日至2027年12月31日，月销售额10万元以下（含本数）的增值税小规模纳税人，免征增值税，但车位出租的征收率为5%，不享受减按1%征收率的政策。

3. 个体工商户（个人）：

   • 个人出租住房之外的其他不动产（含车位），同样按照5%的征收率计算应纳税额。

二、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加

这三项税费是基于增值税税额来计算的，具体税率如下：

• 城市维护建设税：市区7%，县城、镇5%，不在市区、县城或镇的1%；
• 教育费附加：3%；
• 地方教育附加：一般为2%。

三、房产税

• 对于企事业单位、社会团体及其他组织出租的车位，按租金收入的12%缴纳房产税；
• 个人出租的住房用作生产经营或出租给非居民个人的车位，部分情况下需按租金收入的4%征收房产税（具体以当地税务部门规定为准）；
• 若车库属于住宅小区的配套设施且未单独办理产权证明，可能不需缴纳房产税（需遵循当地税务规定）。

四、印花税

• 签订的租赁合同属于财产租赁合同，双方均需按租赁金额的千分之一缴纳印花税（部分地区可能对车位租赁合同不征印花税，具体以当地税收政策为准）；
• 税额不足一元的按一元贴花。

五、企业所得税（针对企业）

• 企业出租车位取得的收入应计入应纳税所得额，计算缴纳企业所得税，税率一般为25%；
• 符合条件的小型微利企业可享受相应优惠税率。

六、个人所得税（针对个人）

• 个人出租车位取得的所得属于财产租赁所得，适用20%的比例税率；
• 应纳税所得额的计算方法：每次收入不超过四千元的，减除费用八百元；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算；
• 同时可扣除相关税费、修缮费用等后的余额作为计税依据（需提供完整准确的成本费用凭证）。

综上所述，车位租赁收入的税率涉及多个方面和不同的税率计算方式。因此，在实际操作中建议咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取最准确的信息和指导。