违停的判断主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，具体可以从以下几个方面来判断：

结论前置：违停的判断综合考虑了停车地点、停车行为及其对交通的影响等多个因素，违规停放将可能面临相应的法律处罚。

1. 禁止停车区域：

   • 如果车辆停放在设有禁止停车标志、标线的路段，如“禁止停车”标牌、黄色实线等，无论停车时间长短，均属于违停。
   • 在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段停车，也构成违停。

2. 特殊设施周边：

   • 车辆停放在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前30米以内的路段（使用上述设施的除外），或者交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及距离上述地点50米以内的路段，由于这些地点交通状况复杂或道路条件限制，停车会严重影响交通安全和畅通，因此也属于违停。

3. 人行道与临时停车：

   • 除依法施划的停车泊位外，在人行道上停放机动车视为违章。
   • 机动车在道路上临时停车时，若停在影响其他车辆和行人通行的地方，如道路中间随意停车上下乘客，导致后方车辆受阻，或者驾驶人离开车辆（在设有禁止长时间停车标志的路段），也可能被认定为违停。

4. 其他违规情形：

   • 车辆未停放在指定的停车位内，或停车时超出停车位范围，妨碍了其他车辆和行人的正常通行，同样被视为违停。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

• 即使车上有人，如果停车地点属于禁止停车的区域或停车行为妨碍了其他车辆和行人通行，仍会被认定为违章停车。不过，在某些情况下，交警可能会先提醒驾驶员驶离而非直接处罚。
• 若因车辆故障等紧急情况不得不停车，并在来车方向设置了警告标志等符合规定的安全措施，通常不会被认定为违停。但若未采取必要的安全措施或停车位置严重妨碍交通，则仍可能被视为违章。

综上所述，驾驶人在停车时应仔细观察周围的交通标志、标线和路况，确保停车行为既符合法律法规，又不妨碍公共安全与秩序。如有任何关于违停的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询。