对于车祸后的伤残鉴定，是否一定要请律师，这主要取决于您个人的能力和对伤残鉴定流程的了解程度。

如果您自身具备足够的能力，能够清晰了解伤残鉴定的相关程序和要求，并且能够精准地收集和提交鉴定所需的全部资料，同时对鉴定的整个过程以及最终的结果都有着明确的认知和把握，那么您完全可以自行去申请伤残鉴定，无需请律师代理。

然而，伤残鉴定过程可能涉及复杂的医学、法律知识和程序，对于不熟悉这些领域的人来说，可能会感到困惑或难以应对。此外，如果鉴定结果对您的赔偿权益有重大影响，那么确保鉴定过程的准确性和公正性就显得尤为重要。在这种情况下，请律师协助可能会是一个明智的选择。律师可以帮助您准备鉴定材料，与鉴定机构沟通协调，确保您的权益得到充分保障。

另外，如果您对交通事故的赔偿计算、法律规定等方面不熟悉，或者需要与保险公司、对方当事人进行协商谈判，那么律师的专业知识和经验也将为您提供有力的支持。

综上所述，车祸后的伤残鉴定是否要请律师，取决于您个人的能力和需求。如果您对伤残鉴定流程和法律规定有清晰的了解，并且具备自行处理相关事务的能力，那么自行申请鉴定是可行的。但如果您对这些方面不熟悉，或者希望确保鉴定过程的准确性和公正性，以及获得专业的法律支持，那么请律师协助将是更好的选择。