您好，如果您的身份证过期了，可能无法直接在银行的自助查询机上打印征信报告。这是因为自助查询机通常需要通过读取身份证上的信息来验证您的身份。不过，您不用担心，仍然有其他方法可以查询和打印您的征信报告。

您可以选择前往当地中国人民银行的网点柜台进行查询。在柜台，您可以向工作人员说明情况，并提供您的过期身份证以及其他有效证件（如社保卡、驾驶证等）作为辅助证明。工作人员会手动为您查询并打印征信报告。

另外，您还可以通过互联网或手机APP进行查询。这些渠道通常不需要您提供实体身份证件，而是通过在线身份验证来确认您的身份。一旦身份验证通过，您可以提交查询申请，并在24小时内获取到您的个人信用报告。

总的来说，虽然身份证过期可能会给自助查询带来一些不便，但您仍然有多种方式可以获取到您的征信报告。希望这些信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。