退休养老金在特定情况下是可以被执行的。根据《最高人民法院关于能否要求社保机构协助冻结、扣划被执行人的养老金问题的复函》〔(2014)执他字第22号〕的明确规定，被执行人应得的养老金应当被视为被执行人在第三人处的固定收入，这部分收入属于其责任财产的范围。因此，依照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院在案件执行过程中有权对被执行人的养老金进行冻结和扣划。

然而，值得注意的是，在执行过程中，必须预留被执行人及其所扶养家属必须的生活费用。这是为了确保被执行人的基本生活需求得到满足，避免因执行过度而导致其生活陷入困境。

以您提供的案例为例，巩某某、徐某及成某某三位农民工与唐某某之间的合同纠纷案中，法院在发现被执行人唐某某无其他可供执行的财产后，依法对其养老金进行了冻结和扣划。但在执行过程中，法院也确保了唐某某有足够的生活费用于其基本生活需求。

综上所述，退休养老金在特定情况下是可以被执行的，但执行过程中必须遵循相关法律法规的规定，并确保被执行人及其家属的基本生活需求得到满足。如果您面临类似的情况或有任何疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的法律建议。