轿车改灯光，如果未经合法备案或违反了相关规定，确实可能构成私自改装。下面我将从合法改装与非法改装的角度，详细为你解析这一问题。

合法改装车灯的情形

1. 更换灯泡类型：车主可以将原车的卤素灯泡更换为LED灯泡或氙气大灯，但前提是改装后的车灯各项参数必须仍在法律规定的标准范围内。
2. 按照厂家许可改装：如果车辆出厂时预留了改装空间，车主可按照车辆生产厂家许可的方式和范围对车灯进行升级，这通常被视为合法改装。
3. 简单升级亮度：在合理且法定的范围内简单升级原车车灯的亮度，通常也不被视为非法。

非法改装车灯的情形

1. 更改车灯颜色：私自改变车灯颜色，如将白色灯光改为特殊颜色，会影响车辆信号的识别，属于非法改装。
2. 增加额外灯具：随意增加射灯、爆闪灯等，可能会对其他道路使用者造成眩光，影响行车安全，属于非法改装。
3. 大幅度结构改造：对车灯进行大幅度的结构改造，如切割、焊接灯壳，改变安装位置等，会破坏车辆原有的安全性能和灯光系统的完整性，属于非法改装。
4. 亮度超标：改装后的车灯亮度超过法律规定的标准，无论其他方面是否合规，都将被视为非法改装。
5. 未备案的改装：擅自改变机动车外形和已登记的有关技术数据是违法的。因此，车灯改装后未向交管部门备案，也构成非法改装。

相关法规与处罚

• 法规依据：《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定明确了机动车驾驶人违反道路通行规定的法律责任，其中前大灯瓦数不能超过60W。
• 处罚措施：非法改装车灯可能面临罚款、扣分、扣留机动车、责令恢复原状以及拘留等处罚。

建议

1. 提前咨询与备案：在进行车灯改装前，应向当地交管部门咨询相关政策，并在改装后及时办理备案手续。
2. 选择正规渠道：选择正规的汽车4S店或专业的改装中心进行车灯改装，以确保改装质量和安全性。
3. 严格遵守法规：在进行车灯改装时，应严格遵守相关法律法规，确保改装后的车灯符合法定要求。

综上所述，轿车改灯光是否算私自改装，关键在于改装行为是否遵守了相关法律法规的规定。因此，建议车主在进行任何车辆改装前，务必详细了解相关法律法规，并依法办理相关手续，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果你有任何关于车灯改装或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。