酒驾后驾驶证被暂扣六个月，要拿回驾驶证需遵循以下法定流程：
一、确认暂扣期限届满
驾驶人应严格按照处罚决定书上明确的暂扣起始日期和时长，确定六个月暂扣期已满。例如，若处罚决定书上写明暂扣起始时间为2024年1月1日，那么到2024年6月30日暂扣期满。
二、处理违章并缴纳罚款
在规定的时间内，车主需要将因酒驾产生的违章处理完毕，并及时、足额缴纳罚款。缴纳方式可通过指定银行网点或线上平台（如交管部门的官方APP、微信公众号等）进行。
三、参加学习与考试
参加学习：机动车驾驶人应在暂扣期内或指定时间内，到当地交通管理部门指定的地点参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。
参加考试：学习结束后，驾驶人需在规定时间内预约并参加科目一考试。考试合格后，记分予以清除。若考试不合格，可在规定时间内申请补考。
四、申请领取驾驶证
暂扣六个月期满后，驾驶人应携带以下材料前往被执行暂扣驾驶证的交警部门或车管所业务窗口申请领取驾驶证：
经工作人员核实无误后，会将驾驶证发还给驾驶人。
五、注意事项
禁止驾驶：在暂扣期间，驾驶人不得驾驶机动车，否则将面临更严厉的处罚。
可能的路考：如果驾驶人在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，除了参加学习和考试外，还可能需要接受道路驾驶技能考试。
重新申请：若驾驶人的驾驶证因酒驾被吊销，则需按照机动车驾驶证管理规定重新申请领取驾驶证。
六、法律依据
遵循上述流程，您可以确保在暂扣期满后顺利拿回驾驶证。同时，也请您深刻认识到酒驾的危害性，自觉遵守交通规则，确保安全驾驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。