认罪认罚后并不直接等同于免于起诉。具体是否免于起诉，还需根据案件的实际情况、犯罪性质、情节、危害后果以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等多方面因素，由检察院进行综合考量。

1. 法律依据：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这意味着，在满足一定条件下，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院也有可能作出不起诉的决定。

2. 具体情形：

   • 如果犯罪情节比较轻微，且犯罪嫌疑人认罪态度良好，有悔罪表现，检察院在全面考量后，可能会认为没有必要追究其刑事责任，从而作出不起诉决定。
   • 然而，如果犯罪行为较为严重，或者犯罪嫌疑人的悔罪表现不够真诚，检察院则可能会认为需要追究其刑事责任，此时即便认罪认罚，也不一定能免于起诉。

3. 认罪认罚的意义：

   • 认罪认罚是犯罪嫌疑人或被告人表达悔罪态度的一种方式，也是其接受法律制裁、争取从宽处理的一种途径。虽然认罪认罚并不直接等同于免于起诉，但它可以在一定程度上增加检察院作出不起诉决定或给予从宽处理的可能性。

综上所述，认罪认罚后是否免于起诉，取决于案件的实际情况和检察院的综合考量。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解案件的法律性质和可能面临的法律后果。