醉驾被吊销驾驶证五年期满后，若您希望重新申领驾驶证，需要遵循以下步骤和注意事项：

一、确认禁驾期限已满

首先，请确保您的禁驾期限已经确实期满。根据《道路交通安全法》及相关规定，醉驾被吊销驾驶证后，需满5年才能重新报考（从《处罚决定书》送达次日开始计算）。例如，若处罚决定书送达日期为2025年1月1日，则最早可报考时间为2030年1月2日。

二、查询个人驾驶资格

在禁驾期满前或期满后，您可以持身份证明到各交警大队、车管所窗口查询您的个人驾驶资格是否已经恢复，确认无误后再进行下一步操作。

三、准备相关材料

1. 身份证明：请携带有效的身份证明原件，如身份证。
2. 体检报告：前往县级以上医疗机构进行体检，并取得体检报告。这是重新申领驾驶证的必备材料之一。

四、前往车管所申请

携带上述准备好的材料，前往当地的车辆管理所填写机动车考试申请表。在填写申请表时，请务必如实填写个人信息，并确认申请信息无误。

五、参加考试及法律学习

1. 考试：按照车管所的安排，您需要参加机动车驾驶考试，包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）以及科目四（安全文明驾驶常识考试）。考试合格后，您将能够获得新的驾驶证。
2. 法律学习：在重新申领驾驶证的过程中，您还需要完成相关的法律学习，以确保您了解并遵守道路交通安全法律法规。

六、领取新的驾驶证

通过所有考试并完成法律学习后，您可以前往车管所领取新的驾驶证。请注意，领取驾驶证时需要携带身份证明，并确认个人信息无误。

七、注意事项

1. 在重新申领驾驶证的过程中，请务必遵守车管所的相关规定和流程。
2. 若因醉驾导致重大交通事故并构成犯罪，或肇事后逃逸构成犯罪的，将终身禁驾，永久失去申领资格。请务必珍惜驾驶资格，遵守道路交通安全法律法规。

综上所述，醉驾被吊销驾驶证五年期满后，您可以通过确认禁驾期限、查询个人驾驶资格、准备相关材料、前往车管所申请、参加考试及法律学习以及领取新的驾驶证等步骤来重新申领驾驶证。希望这些信息能够对您有所帮助。