责任认定书与谅解书的撰写顺序并无直接关联。也就是说，责任认定书下来之前或之后，都可以写谅解书。下面我为您详细解释：

1. 责任认定书的性质与作用：

   • 责任认定书是由相关的交通管理部门依据交通事故的现场勘查、证据收集等客观因素，对事故各方责任进行的专业认定。
   • 它具有权威性和客观性，不会因后续的和解或谅解情况而改变。

2. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是受害方出于自身意愿，对加害方的一种宽恕和谅解的表示。
   • 在刑事诉讼等程序中，如果加害方积极与受害方沟通协商，达成和解并取得谅解书，司法机关会考虑这一因素，对加害方从轻处罚。

3. 谅解书与责任认定书的关联：

   • 谅解书不能对事故责任的认定产生任何干扰。事故责任的认定是一个客观且独立的过程。
   • 谅解书在责任认定书之前或之后撰写都是合法有效的，只要它是受害者或其家属真实意愿的体现，并且内容符合法律的规定。

4. 实际操作建议：

   • 在撰写谅解书时，应明确表达出谅解的意愿和范围，避免出现模糊或歧义的情况。
   • 如果后续的责任认定结果与谅解书的内容不一致，可能会引发一系列的法律纠纷，因此当事人在撰写谅解书时必须要谨慎考虑。

综上所述，责任认定书与谅解书的撰写顺序并无直接关联，您可以根据实际情况和需要来决定何时撰写谅解书。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。