如果车辆有故障，一般情况下是不能通过年检的。下面我详细解释一下：

车辆年检，也就是车辆的定期检验，是为了确保车辆符合安全技术标准，保障行车安全而进行的。在年检过程中，会对车辆的外观、底盘、制动系统、灯光系统、排放等多个方面进行检查。如果车辆存在故障，特别是影响行车安全的故障，比如制动不良、灯光不亮等，那么车辆是无法通过年检的。

具体来说：

1. 外观检查：如果发现车身有明显的破损、变形或者锈蚀，可能会被视为不合格。
2. 底盘检查：主要检查底盘的完好性和稳定性，如果底盘有损坏或者变形，也会影响年检结果。
3. 制动系统检查：这是年检中非常重要的一环。如果制动系统存在故障，比如刹车片磨损严重、刹车油不足等，都会导致制动不良，无法通过年检。
4. 灯光系统检查：车辆的灯光系统也是年检的重点。如果灯光不亮或者亮度不够，都会影响行车安全，因此也无法通过年检。
5. 排放检查：主要检查车辆的尾气排放是否符合标准。如果排放超标，说明车辆可能存在故障或者老化，也需要进行维修后才能通过年检。

所以，如果你的车辆有故障，建议先进行维修，确保车辆各项性能都符合标准后，再去进行年检。这样不仅能提高年检的通过率，也能确保你的行车安全。如果你还有其他关于车辆年检或者交通法规的问题，都可以直接向我咨询。