首次办理护照需要准备的材料和满足的要求主要包括以下几点：
一、成人首次申请因私普通护照
身份证明
- 居民身份证（原件及复印件）。如果在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证。
- 当地的有效居留证件或其他合法身份证明（如果是非户籍地申请）。
国籍与出生日期证明
- 证明当事人的中国国籍、出生日期的证件（原件和复印件），如出生证、户口本等。
申请表与照片
- 填写完整的“护照、旅行证、海员证申请表”一份。
- 护照照片若干张（具体要求可能因地区而异，但通常为3张近期白底彩色照片）。
二、儿童首次申请因私普通护照
出生与亲子关系证明
- 具有法律效力的儿童出生证明、父（母）子关系公证书或法院裁定书等（原件及复印件）。
- 如果儿童未加入驻在国国籍，还需提供当地政府有关部门出具的证明材料（原件及复印件）。
父母身份证明
- 父母双方的护照、在当地的有效居留证件或其他合法身份证明（原件及复印件）。
申请表与照片
- 填写完整的“护照、旅行证、海员证申请表”一份。
- 护照照片若干张（与成人相同）。
三、特殊人群申请护照
未满十六周岁的儿童
- 除上述儿童申请所需材料外，还需由监护人陪同，并提交监护证明（如出生证明、户口簿等）以及监护人的居民身份证等身份证明。
登记备案的国家工作人员
- 除上述成人申请所需材料外，还需提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意办理出入境证件的函。
现役军人
- 除上述成人申请所需材料外，还需提交本人的身份证明（如身份证、军官证等），以及具有审批权的军队系统主管部门出具的同意办理出入境证件的函。
四、其他注意事项
- 申请人需本人前往指定的护照办理机构提交申请，并接受必要的询问和审查。
- 提交的所有材料应当真实、有效，如有虚假或伪造，将承担相应的法律责任。
- 护照办理机构可能会根据具体情况要求申请人提供其他补充材料或进行面试。
综上所述，首次办理护照需要准备的材料和满足的要求因申请人身份和具体情况而异。建议申请人在办理前仔细阅读当地护照办理机构的官方指南或咨询相关部门，以确保材料齐全、符合要求。