关于设备安装服务费如何开发票的问题，首先我们需要明确设备安装服务属于哪种类型的服务以及相关的税务规定。

一、服务类型确认

设备安装服务，根据定义，是指生产设备、动力设备、起重设备、运输设备、传动设备、医疗实验设备以及其他各种设备、设施的装配、安置工程作业。这明确属于建筑服务中的安装服务范畴。

二、发票开具规定

1. 一般纳税人：

   • 如果公司是一般纳税人并提供设备安装服务，通常应自行在公司注册地或经营地的电子税务局开具增值税专用发票或普通发票。
   • 如果服务是跨县（市、区）提供的，且符合相关税务规定，公司可能需要按照《纳税人跨县（市、区）提供建筑服务增值税征收管理暂行办法》等规定进行预缴税款和发票开具。

2. 小规模纳税人：

   • 对于小规模纳税人，如果提供跨县（市、区）的建筑服务（包括设备安装服务），根据《国家税务总局关于发布<纳税人跨县(市、区)提供建筑服务增值税征收管理暂行办法>的公告》，不能自行开具增值税发票的，可向建筑服务发生地主管税务机关申请代开增值税发票。
   • 代开发票时，需携带相关合同、身份证明、税务登记证等必要资料，并按照税务机关的要求填写申请表。

三、实际操作建议

1. 确认纳税人身份：首先明确公司的纳税人身份（一般纳税人或小规模纳税人），因为这将直接影响发票的开具方式和税务处理。
2. 了解税务规定：仔细阅读并了解相关税务文件和规定，特别是关于跨地区提供建筑服务的税务处理。
3. 准备必要资料：在开具或申请代开发票前，确保已准备好所有必要的合同、身份证明、税务登记证等资料。
4. 选择正确的开票方式：根据公司的纳税人身份和税务规定，选择正确的开票方式（自行开具或申请代开）。
5. 保留相关凭证：无论是自行开具还是申请代开发票，都应妥善保留相关凭证和记录，以备后续税务审计或检查。

综上所述，设备安装服务费的发票开具方式需根据公司的纳税人身份和具体的税务规定来确定。如果是小规模纳税人且提供跨县（市、区）的服务，通常需要向建筑服务发生地的主管税务机关申请代开增值税发票。而一般纳税人则通常应自行在公司注册地或经营地的电子税务局开具发票。