裤子上有起泡胶并不属于法律实务范畴，但既然你向我咨询，我可以从一般生活常识的角度给你一些建议。

起泡胶通常是一种用于粘贴或固定的胶质物质，如果它不小心粘在了裤子上，你可以尝试以下几种方法去除：

1. 使用溶剂：首先，你可以尝试使用一些常见的溶剂，如酒精、白醋或洗甲水等，用棉签或布蘸取适量溶剂，轻轻擦拭起泡胶所在区域，看是否能够将其溶解或软化后擦除。

2. 冷冻法：如果溶剂效果不佳，你可以尝试将裤子放入冰箱冷冻室中冷冻一段时间，起泡胶在低温下可能会变硬变脆，此时再轻轻刮除或擦拭可能会更容易。

3. 洗涤：对于某些可水洗的裤子，你可以尝试将裤子放入洗衣机中，使用适量的洗涤剂进行正常洗涤。有时，起泡胶在洗涤过程中会被水流和洗涤剂冲走或溶解。

4. 专业清洗：如果以上方法都无法去除起泡胶，或者你不确定如何安全地处理它，建议将裤子送至专业的干洗店或衣物清洗服务处进行处理。

请注意，在处理起泡胶时，要尽量避免使用过于粗暴的方法，以免损坏裤子面料或留下更难以去除的痕迹。同时，也要确保所使用的溶剂或清洗方法不会对人体或环境造成危害。

如果你有其他法律相关的问题，欢迎随时向我咨询。