醉驾期满后不可以直接申领B2驾照。以下是对此结论的详细解释：

1. 法规依据：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，醉酒后驾驶机动车的，不得申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型，而B2驾照正是大型货车准驾车型。这一规定明确指出了醉驾后对申领B2驾照的限制。

2. 醉驾后果：醉驾是一种严重的交通违法行为，不仅危害公共安全，还会对驾驶人的驾驶证产生严重影响。醉驾被查处后，驾驶人的驾驶证通常会被吊销，并且在一定期限内不得重新申领。对于B2驾照这样的大型货车准驾车型，由于其对驾驶技能和安全性的要求更高，因此醉驾后的限制也更为严格。

3. 申领条件：申领B2驾照需要满足一定的条件，包括年龄、身体条件、驾驶经验等。其中，良好的驾驶记录和无严重交通违法行为是必要条件之一。醉驾作为严重的交通违法行为，会严重影响驾驶人的驾驶记录，从而不符合申领B2驾照的条件。

综上所述，醉驾期满后，驾驶人不能直接申领B2驾照。如果驾驶人希望重新获得驾驶资格，需要先按照相关规定重新申领驾驶证，并且需要满足一定的条件和程序。同时，驾驶人也应该深刻反思醉驾行为的危害性，自觉遵守交通法规，确保行车安全。