您好，针对您的问题“车辆未年检能直接申领检验合格标志吗”，我需要先明确一点：车辆年检和申领检验合格标志是两个不同的概念，特别是对于符合免检条件的车辆来说。

首先，免检车并不是指不需要进行任何检验，而是指在一定期限内（通常是注册登记后的10年内，且为非营运小微型载客汽车或摩托车），车辆不需要上线进行安全技术检验。但是，这并不意味着您不需要申领检验合格标志。

对于符合免检条件的车辆，您确实可以直接在“交管12123”APP上申领检验合格标志的电子凭证，而不必粘贴纸质凭证。这需要在机动车检验有效期止前3个月内进行申请，并且车辆必须满足一定的条件，如没有发生过伤人交通事故，没有非法改装被依法处罚等。

然而，如果您的车辆未按照规定的时间进行年检（即使它是免检车），那么您可能会面临处罚。因为虽然车辆不需要上线检验，但您仍然需要按照规定的周期去申领检验合格标志。如果您错过了这个周期，没有按时申领，那么就会被视为未按规定进行年检。

总的来说，即使您的车辆是免检车，也需要按照规定的周期去申领检验合格标志。如果错过了申领周期，就需要尽快去补办，以避免可能的处罚。同时，也建议您定期关注车辆的检验有效期，确保车辆始终处于合法上路的状态。