违反《道路交通安全法》第56条的处罚主要是：处二十元以上二百元以下罚款。具体处罚情况会根据驾驶员是否在场以及是否妨碍交通等因素有所不同。以下是对该问题的详细解答：

一、法律规定

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定：

• 机动车应当在规定地点停放。
• 禁止在人行道上停放机动车，但依法施划的停车泊位除外。
• 在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。

二、处罚措施

1. 驾驶人在场的情况：

   • 交警会指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶员立即驶离。
   • 如果驾驶员迅速驶离，通常不会受到罚款处罚。

2. 驾驶人不在场或拒绝驶离的情况：

   • 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆或行人通行，交警部门将进行拍照取证，并处以二十元以上二百元以下的罚款。
   • 同时，交警有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，且拖车过程不得向当事人收取费用，并应及时告知当事人停放地点。

三、特殊情况

• 若机动车停放在《道路交通安全法》第三十三条规定的合法停车泊位内，则不受上述处罚。

四、后续处理与建议

• 如果驾驶人对处罚决定不服，有权申请行政复议；复议不成时，可进一步提起行政诉讼。
• 驾驶员应严格遵守机动车停放和临时停车的规则，避免违规停车带来的不必要的法律后果。

综上所述，违反《道路交通安全法》第56条关于机动车停放和临时停车的规定，将面临相应的法律处罚。驾驶员应了解并遵守相关规定，以确保道路交通的畅通与安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。