车辆违章不可以等下个周期消除。

车辆违章记录是交通管理部门对车辆违反交通法规行为的记录，这些记录会按照相关规定进行处理，并且会保留在车辆的交通违法记录中。违章记录并不会因为时间的推移或者下一个交通管理周期的到来而自动消除。

具体来说，当你驾驶车辆发生违章行为后，如超速、闯红灯、不按规定车道行驶等，这些行为会被交通监控设备记录下来，并生成违章记录。你需要按照交通管理部门的通知或者规定，去处理这些违章记录，比如缴纳罚款、接受处罚等。如果你不去处理，这些违章记录会一直保留在你的车辆交通违法记录中，并且可能会影响你的车辆年检、保险购买等后续事宜。

因此，建议你驾驶车辆时要严格遵守交通法规，避免发生违章行为。如果不幸发生了违章，也要及时处理，以免影响你的车辆正常使用和后续事宜的处理。如果你有任何关于车辆违章的问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。