行人在马路上行走时，确实应当保持一定的安全距离。这一要求主要基于道路交通安全法的相关规定以及实际的交通安全考虑。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定：“行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。”这一规定虽然未直接提及“安全距离”，但隐含了行人在行走时应确保自身安全，避免与车辆发生碰撞的意图。保持安全距离是行人实现这一目的的重要手段。

其次，从实际交通安全考虑，行人在马路上行走时，应时刻注意观察周围的交通状况，特别是来往的车辆。保持一定的安全距离，可以确保行人在车辆突然变道、刹车失灵等紧急情况下，有足够的反应时间和空间，从而避免交通事故的发生。

具体来说，行人在马路上行走时，应注意以下几点以保持安全距离：

1. 观察交通状况：时刻注意观察周围的车辆和行人，特别是行驶中的车辆，判断其行驶轨迹和速度，以便及时做出反应。
2. 保持警觉：不要分心或沉迷于手机等电子设备，以免忽视周围的交通状况。
3. 留出反应空间：在行走过程中，应留出足够的反应空间，以便在紧急情况下能够迅速避让或停下。
4. 遵守交通规则：按照交通信号灯和交通标志的指示行走，不要随意穿越马路或闯红灯。

综上所述，行人在马路上行走时，确实应当保持一定的安全距离，以确保自身的交通安全。如有任何关于交通安全或法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。