如果发现身份证被别人拿去注册公司并担任法人，这确实是一个严重的问题，需要您立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一套详细且条理清晰的处理步骤：

一、明确情况与收集证据

1. 确认身份被冒用：

   • 首先，确保您持有自己的身份证原件，并核对相关信息，确认身份确实被冒用。

2. 收集证据材料：

   • 保留身份证原件及复印件作为身份证明。
   • 如果与冒用者有聊天记录、通话录音等，应妥善保存作为关键证据。
   • 前往当地工商行政管理部门（如市场监督管理局），申请调取涉事公司的工商登记档案资料，以寻找冒用身份的线索。

二、向工商部门投诉

1. 提交书面申请：

   • 携带收集到的证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。
   • 在投诉中详细说明身份证被冒用的情况，包括时间、地点、身份证号以及具体的冒用行为（如被注册为公司的法定代表人）。

2. 要求调查核实与撤销登记：

   • 请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并撤销相关的公司登记。
   • 保持与工商部门的沟通，及时了解调查进展和处理结果。

三、报警处理

1. 向公安机关报案：

   • 向您户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用的具体情况。
   • 提供收集到的证据材料，并详细阐述身份证被盗用的经过和后果。

2. 配合警方调查：

   • 警方将进行调查，以确定是否存在冒用身份的违法犯罪行为。
   • 您需要积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。

四、提起行政诉讼（若必要）

如果工商部门经过调查后未支持您撤销公司登记的诉求，或对处理结果不满意，您可以依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，务必提供充分证据证明身份证被冒用的事实。

五、寻求信用修复

即使公司登记最终被撤销，您的个人信用可能已受影响。此时，您可以向相关信用管理机构提出信用修复申请，并提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

六、咨询专业律师

在整个处理过程中，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助您准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保您的权益得到充分保护。

七、加强个人信息保护

为预防类似事件再次发生，您应加强个人信息的保护意识。不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免造成不必要的麻烦和损失。同时，定期检查和更新自己的个人信息，确保信息的准确性和安全性。

综上所述，一旦发现身份证被别人拿去注册公司并担任法人，应立即采取行动。通过收集证据、向工商部门投诉、报警处理、提起行政诉讼（若必要）、寻求信用修复以及咨询专业律师等措施，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，加强个人信息保护也是预防此类事件再次发生的关键。