遗嘱无效的情形的认定主要基于法律规定和司法实践。以下是一些常见的导致遗嘱无效的情形：

一、不符合遗嘱的形式要件

遗嘱的形式要件是法律规定的遗嘱必须遵循的格式和程序。对于自书遗嘱来说，必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。如果遗嘱缺少这些要素中的任何一个，都可能被认定为无效。例如，如果遗嘱没有注明年、月、日，或者只有年、月而没有日，这样的遗嘱在司法实践中通常会被认定为无效。此外，如果遗嘱是由与遗产继承有利害关系的人代为书写的，即使遗嘱人签名并注明了日期，也可能因为不符合自书遗嘱的形式要件而被认定为无效。

二、立遗嘱人无完全民事行为能力

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，因此，如果立遗嘱人在立遗嘱时不具有完全民事行为能力，那么他所立的遗嘱将被认定为无效。这包括无行为能力人和限制行为能力人。例如，如果遗嘱人在立遗嘱时患有精神疾病，或者因为其他原因导致神志不清，无法正确表达自己的意愿，那么他所立的遗嘱就将被认定为无效。

三、遗嘱内容不真实或存在矛盾

如果遗嘱的内容不真实，或者与遗嘱人的生前行为存在明显的矛盾，那么这样的遗嘱也可能被认定为无效。例如，如果遗嘱人在遗嘱中表示将全部财产留给某个继承人，但在此之前却多次表示要将财产平分给所有继承人，或者遗嘱中的内容与遗嘱人的实际财产状况不符，那么这样的遗嘱就可能因为内容不真实或存在矛盾而被认定为无效。

四、遗嘱的订立方式不符合法律规定

除了自书遗嘱和公证遗嘱之外，其他的遗嘱形式（如代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等）都需要有两个以上没有利害关系的见证人在场才能有效。如果遗嘱的订立方式不符合这些规定，那么遗嘱也可能被认定为无效。例如，如果代书遗嘱没有两个以上见证人在场见证，或者见证人与遗产继承有利害关系，那么这样的遗嘱就可能被认定为无效。

综上所述，遗嘱的无效情形主要包括不符合遗嘱的形式要件、立遗嘱人无完全民事行为能力、遗嘱内容不真实或存在矛盾以及遗嘱的订立方式不符合法律规定等。在处理遗产继承纠纷时，法院将根据这些情形来认定遗嘱的效力，并据此作出相应的判决。