关于车内饰改色是否合法的问题，首先需要明确的是，我国相关法规主要对车身颜色的变更进行了明确规定，而对于车内饰颜色的改变，并没有直接的法律规定其合法性或非法性。
根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，已注册登记的机动车如果改变车身颜色，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。这一规定主要针对的是车身外部颜色的改变，需要办理相关变更手续。
然而，对于车内饰的改色，由于它不影响车辆的外部识别和行驶安全，因此并没有要求必须办理变更登记。但这并不意味着车内饰改色就完全没有限制。在实际操作中，车主在进行车内饰改色时，仍需注意以下几点：
不得影响驾驶安全：车内饰的改色不能影响驾驶员的视线和驾驶操作，不能产生明显的镜面反光或干扰驾驶员的注意力。
不得违反相关规定：虽然车内饰改色没有明确的法律规定，但如果改色过程中涉及到更改车辆内部结构、拆除或损坏原车设施等行为，可能会违反车辆管理的相关规定，甚至可能影响车辆的安全性能。
考虑保险和年检问题：车内饰的改色可能会影响车辆的保险和年检。在进行改色前，建议车主咨询保险公司和年检机构，了解相关政策和要求。
综上所述，车内饰改色在法律上并没有明确的禁止性规定，但车主在进行改色时仍需注意遵守相关规定和要求，确保驾驶安全和车辆性能不受影响。如果改色过程中涉及到车辆结构的更改或可能影响车辆安全性能的行为，建议车主谨慎考虑并咨询相关专业人士的意见。