货车过户并不一定需要本人亲自去办理，也可以由代理人代为办理。不过，无论是本人还是代理人去办理，都需要准备相关的材料和证件。

如果本人去办理，需要携带以下材料：

1. 双方的有效身份证明原件（包括身份证、户口本等）；
2. 机动车登记证书原件；
3. 机动车行驶证原件；
4. 原机动车号牌；
5. 二手车交易发票；
6. 交强险凭证。

如果由代理人代为办理，除了上述材料外，还需要额外准备：

1. 代理人的身份证明原件；
2. 机动车所有人出具的《授权委托书》，如果机动车所有人为单位，则需要在委托书上加盖公章。

办理过户的具体流程通常包括：

1. 网上预约：通过相关平台或应用进行预约，选择合适的时间和地点进行车辆查验。
2. 查验车辆：将货车开到指定的查验地点，由工作人员对车辆进行查验。
3. 受理缴费：查验完成后，到办事大厅取号并受理，同时交回原机动车号牌，并支付相应的费用。
4. 选号、缴费：选择新的车牌号，并支付相关费用。
5. 领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注：完成上述步骤后，即可领取新的行驶证、车牌号和经过签注的登记证书。

总的来说，货车过户并不一定需要本人亲自去办理，但无论是本人还是代理人去办理，都需要确保所有相关材料和证件齐全，并按照规定的流程进行办理。如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询当地的车管所或相关部门以获取更准确的信息。