机动车逾期未年检，并在规定期限内（连续3个机动车检验周期内）未取得检验合格标志的，其所有人可以申请将该机动车报废。但在申请报废前，必须确保车辆的所有违章记录已处理完毕。以下是对此问题的详细分析：

一、相关法规及政策依据

根据《机动车强制报废标准规定》，已注册的机动车若连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，应当强制报废。

二、检验周期与报废标准

不同类型的机动车具有不同的检验周期：

• 非营运的小型、微型汽车（私家车）：6年以内每2年检验1次；6年至15年每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。
• 营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。
• 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

例如，一辆非营运的小型汽车若超过规定检验周期未进行年检，且在这连续的3个检验周期内都未获得检验合格标志，则满足申请报废的条件。

三、申请报废前的注意事项

• 处理违章记录：在申请报废前，车主必须确保车辆的所有违章记录都已处理完毕，否则无法直接申请报废。
• 避免上路行驶：逾期未年检的车辆若仍然上路行驶，一旦被交警查获，将面临罚款、扣分甚至扣车的处罚。同时，未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人可能需要承担全部或主要责任，且保险公司通常不予赔付。

四、申请报废的具体流程

1. 准备必要材料：包括机动车登记证书、号牌、行驶证、车辆所有人身份证明等。
2. 填写申请表：到选定的机动车解体厂业务部填写《机动车停驶、复驶/注销登记申请表》。
3. 正式申请报废：前往牌证管理岗等待通知并缴纳费用，上交车牌，之后到登记受理岗提出申请。对于已达报废年限的车辆，将开具《汽车报废通知书》；对于未达到报废年限但符合报废标准的车辆，核发《汽车报废通知单》。
4. 送交车辆进行解体：持《通知书》选择一家有合法资质的回收企业，将车辆送交解体。回收企业将按规定对车辆进行解体、照相，并确保发动机与车辆分离，发动机缸体打破，车架割断。
5. 办理报废登记：持相关证明及车辆解体照片到机动车查验岗核对并签字，上交牌证，按规定上报审批，最终完成报废登记。

综上所述，机动车逾期未年检并达到连续3个检验周期未取得检验合格标志的条件时，可以申请报废。但务必确保在处理完所有违章记录后进行申请，并遵循规定的报废流程。同时，车主也应时刻关注车辆的年检时间，确保按时完成年检，以避免不必要的法律风险和损失。