警察立案以后的办案程序涉及多个环节和部门，以下是详细的解答：

一、初步调查与立案

1. 接报案：警察接到报案后，会进行初步的了解和记录。
2. 初步调查：根据报案情况，警察会进行必要的调查，如询问报案人、现场勘查、调取证据等。
3. 立案决定：如果初步调查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖，警察会作出立案决定，并通知报案人。

二、侦查阶段

1. 侦查取证：立案后，警察会开展深入的侦查工作，包括收集证据、询问证人、讯问犯罪嫌疑人等。
2. 强制措施：在侦查过程中，如果认为有必要，警察可以对犯罪嫌疑人采取强制措施，如拘留、逮捕等。
3. 移送审查起诉：侦查终结后，警察会将案件移送检察机关审查起诉。

三、审查起诉阶段

1. 审查案件：检察机关会对警察移送的案件进行审查，包括审查证据是否充分、犯罪事实是否清楚等。
2. 提起公诉或不起诉：如果检察机关认为案件符合起诉条件，会提起公诉；如果认为不符合起诉条件，会作出不起诉决定。

四、审判阶段

1. 一审：案件移送法院后，法院会进行一审。一审过程中，法院会听取控辩双方的意见，对证据进行质证，并依法作出判决。
2. 二审：如果一审的判决或裁定被上诉或抗诉，案件会进入二审程序。二审法院会对案件进行重新审理，并作出终审判决或裁定。

五、执行阶段

1. 刑罚执行：如果被告人被判刑，刑罚会进入执行阶段。执行机关会根据判决对被告人进行刑罚执行，如监禁、社区矫正等。
2. 案件终结：当刑罚执行完毕或案件以其他方式终结时，案件即告终结。

六、查询案件进度

为了方便涉案群众查询案件进度，一些地方公安机关推出了“一案一码”等查询方式。通过扫描案件专属的二维码或输入相关信息，涉案双方及相关人员可以实时查询案件的办理进度和相关信息。这种方式有效解决了刑事案件办理各阶段信息不同步的问题，提高了办案透明度和群众满意度。

总的来说，警察立案后的办案程序是一个复杂而严谨的过程，涉及多个部门和环节。通过了解这些程序，可以帮助涉案群众更好地了解自己的权利和义务，以及案件的办理进度和结果。