调解书是否需要开庭，并不是一概而论的。具体分析如下：

1. 无需开庭的情况：

   • 当双方当事人就纠纷达成一致意见，且案件事实清楚、权利义务关系清晰时，如借贷纠纷中各项约定均明确无误，法院在确认双方真实意愿后，可以直接出具调解书，无需再进行开庭审理。
   • 调解过程具有灵活性，双方可以通过书面形式、电话沟通或者面对面协商等途径进行，以达成调解协议。

2. 需要开庭的情况：

   • 若双方对案件存在争议，例如在合同纠纷中对合同条款的理解有分歧，或者调解过程中双方对某些关键问题产生严重争议，法院可能会先安排开庭审理，通过双方的陈述、举证、质证等环节，查明案件事实，分清是非对错。在此基础上，再尝试进行调解，若调解成功，则出具调解书。
   • 在某些特殊情况下，为了进一步准确查明案件事实真相，确保调解结果的公正性和合理性，法院也可能会决定开庭审理。

综上所述，调解书是否需要开庭制作，主要取决于具体的案件实际情况以及法院根据这些情况所做出的综合判断。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。