非营运车辆通常不需要办理道路运输许可证。根据《道路货物运输及站场管理规定》，从事道路货物运输经营的车辆需要取得《道路运输证》，但如果您的车辆行驶证登记的使用性质为非营运，且只用于公司日常送货或自用进货等非经营性活动，那么一般情况下是不需要办理《道路运输证》的。

然而，值得注意的是，虽然非营运车辆不需要办理道路运输许可证，但在上路运行时，如被交通运输执法机构查处，您可能需要提供车辆未从事营运的证明材料。这是为了证明您的车辆并未进行经营性运输活动，以避免被误认为是非法营运。

另外，从一些网民的留言中也可以看出，对于非营运货车的运输行为界定确实存在一定的模糊性，这可能导致某些地区的交通部门在执法时出现不一致的情况。因此，虽然您的非营运车辆不需要办理道路运输许可证，但在使用过程中仍需注意遵守相关法律法规，确保车辆使用性质的清晰明确，以避免不必要的麻烦。

总的来说，非营运车辆不需要办理道路运输许可证，但在实际使用过程中仍需注意相关法规的遵守和证明材料的准备。如有任何疑问或需要进一步了解相关政策，建议咨询当地交通运输管理部门或专业法律人士。