转向灯打晚了在某些情况下可能算违章。具体来说：
一般情况：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条的规定，机动车应当按照规定使用转向灯，以示意车辆的行驶方向。如果在转弯、变更车道等需要使用转向灯的情况下，转向灯打晚了，可能会导致其他交通参与者无法及时判断你的行驶意图，从而引发交通事故或造成交通秩序混乱。因此，这种情况下，转向灯打晚了是会被视为违章的，可能会受到相应的交通处罚。
特殊情况：但是，也存在一些特殊情况，比如你在转弯前已经减速并观察了周围交通情况，确认安全后才进行转弯，虽然转向灯打晚了，但并未对其他交通参与者造成实际影响或安全隐患，那么这种情况下，可能就不会被视为违章。
为了更好地理解这个问题，我们可以举一个例子：假设你在一个路口准备右转，但由于疏忽，在接近路口时才想起打转向灯。如果此时你周围没有其他车辆或行人，或者你的转弯并未对其他人造成任何影响，那么虽然你的转向灯打晚了，但可能并不会受到处罚。然而，如果因为你的转向灯打晚了，导致其他车辆或行人需要紧急避让或发生了交通事故，那么你就需要承担相应的责任。
综上所述，转向灯打晚了是否算违章，需要根据具体情况来判断。为了避免不必要的麻烦和安全隐患，建议驾驶人在驾驶过程中时刻保持警惕，按照规定使用转向灯，以确保自己和他人的安全。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。