注册资金认缴到期未缴，将会对公司及股东产生一系列严重的法律后果。以下是对此问题的详细解答：
对公司的影响
面临补足出资的法律责任：
- 公司有权要求股东按照公司章程的规定履行出资义务。如果股东未按时缴纳，公司可以通过内部程序，如召开股东会，责令股东限期缴纳出资。
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东不按规定缴纳出资的，除了需要向公司足额缴纳外，还需要承担违约责任。
信用影响与行政处罚：
- 未按时缴纳注册资本会损害公司的信誉，对业务拓展造成不利影响。
- 如果被工商局抽查到，企业可能会被列入黑名单或经营异常名录，这将严重影响公司的形象和未来发展。
- 公司还可能因此受到行政处罚，如罚款等。
债务补充赔偿责任：
- 当公司财产不足以清偿债务时，未按时足额缴纳出资的股东需要在未出资的本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 在公司清算过程中，这些股东也需要在未缴纳的范围内对公司债务承担连带清偿责任。
对股东自身的影响
股东权利受限：
- 未履行或未全面履行出资义务的股东，其利润分配请求权、新股优先认购权、剩余财产分配请求权等股东权利可能会受到合理限制。
面临违约责任与个人信用影响：
- 股东之间签署的公司章程具有合同效力，未按时出资的股东需要对其他已按时出资的股东承担违约责任。
- 未按时履行出资义务可能会被记录在个人信用档案中，对个人未来的贷款、投资、出入境等活动产生不良影响。
法律诉讼风险：
- 如果因注册资金未到位导致公司债务无法清偿，债权人可能会通过诉讼等方式要求股东承担相应的赔偿责任。
应对措施
为了避免上述法律后果，公司及股东可以采取以下应对措施：
- 及时补缴出资：股东应尽快筹集资金，按照公司章程规定的方式和期限补足认缴的注册资本。
- 修改公司章程：股东可以提议召开股东会，修改公司章程中关于注册资本认缴期限的条款，并办理相关变更登记手续。
- 减少注册资本：如果股东确实无法筹集资金补缴出资，可以考虑通过减资程序降低公司的注册资本，但需遵循法定程序并完成相关工商变更登记。
- 股权转让或公司注销：如果企业不打算继续经营，可以选择转让股权或注销公司以避免继续承担实缴责任，但需确保遵循法定程序并缴纳相应税费。
综上所述，注册资金认缴到期未缴将带来严重的法律后果。因此，公司及股东应高度重视这一问题，及时采取应对措施以规避风险。