当车辆发生轻微剐蹭且人员未受伤时，赔偿处理主要遵循以下步骤和原则：

一、明确事故事实与责任归属

1. 双方协商：首先，双方应共同确认剐蹭事实，并尝试通过协商明确责任归属。如果双方都认为没有过错或责任难以划分，可以各自承担自己的损失。
2. 拍照留证：为确保后续处理有据可依，双方应拍照记录剐蹭现场，包括车辆位置、剐蹭部位及程度等。

二、协商赔偿事宜

1. 直接损失赔偿：如果一方被认定为过错方，过错方应承担对方的合理直接损失，如车辆清洗费、轻微修复费等。赔偿范围通常仅限于因剐蹭而产生的直接财产损失，不包括车辆可能因剐蹭导致的后续贬值等间接损失。
2. 友好协商：在协商过程中，双方应尽量保持友好态度，避免矛盾升级。如果协商达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额和方式。

三、寻求第三方调解或法律途径

1. 交警调解：如果双方协商无果，可以向当地交通管理部门报案，请求交警进行调解。交警会根据现场情况和双方陈述，判定责任并提出调解建议。
2. 法律途径：如果调解仍无法解决问题，受损方可以向法院提起诉讼，要求过错方承担赔偿责任。在起诉时，需要提供相关证据，如事故现场照片、交警责任认定书等。

四、注意事项

1. 保存证据：在处理过程中，双方应妥善保存相关证据和沟通记录，以便后续维权或诉讼使用。
2. 避免过度索赔：受损方在索赔时应合理评估损失，避免过度索赔导致协商破裂或法律纠纷。
3. 了解法律依据：在处理剐蹭事故时，双方应了解相关法律法规和赔偿原则，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，车辆轻微剐蹭且人员未受伤时，赔偿处理应遵循明确事故事实与责任归属、协商赔偿事宜、寻求第三方调解或法律途径等步骤和原则。双方应保持友好态度，合理评估损失，并妥善保存相关证据和沟通记录。