违章警告并非固定为每年一次。其适用取决于具体的违法情形、地区政策及法律法规，且并非所有首次违章都能享受免罚待遇。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 首违警告的基本含义：

   • “首违警告”通常指的是对符合条件的首次轻微交通违法行为，不给予罚款、扣分等行政处罚，而是采取警告的方式进行处理。这一制度旨在体现执法的人性化，鼓励驾驶人自觉遵守交通规则。

2. 适用条件及差异：

   • 首次违法：通常指在一定时间范围内（非单纯按自然年计算），该违法行为是当事人首次出现。具体时间范围由各地区或部门根据实际情况确定。
   • 危害后果轻微：该违法行为必须未造成实际的危害后果或危害后果非常小。
   • 及时纠正：当事人在现场被发现违法后，需能够及时认识错误并立即纠正违法行为。
   • 此外，不同地区的具体政策也可能有所不同，因此“首违警告”的适用条件也会有所差异。

3. 地区与政策差异：

   • 以广东地区为例，虽然存在机动车首次轻微违法免罚的政策，但这一政策并非无条件适用。驾驶人需要满足上述提到的首次违法、危害后果轻微以及及时纠正等条件，才有可能享受免罚待遇。同时，该政策也可能因地区和时间的不同而有所调整或变化。

4. 法律建议：

   • 鉴于“首违警告”政策的复杂性和地域性差异，建议驾驶人严格遵守交通规则，避免任何形式的交通违法行为。
   • 如有任何疑问或需要帮助，应及时咨询当地的交通管理部门或专业律师（如我），以获取准确的信息和建议。

综上所述，违章警告并非每年一次，而是根据具体的违法情形、地区政策及法律法规来决定的。驾驶人应时刻关注当地的交通管理政策，并严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。