关于车辆年审过期的有关规定，首先需要明确的是，车辆年审（或年检）是每辆机动车都必须进行的一项定期检测，它相当于给车辆做一次全面的“体检”，以确保车辆的安全性和环保性能。接下来，我将从几个方面详细解答您的问题：

一、年检周期

根据最新的车检政策，不同类型的车辆有不同的年检周期：

1. 非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车）：

   • 10年内：检验次数由3次调整为2次，即第6年、第10年需上线检验，第2年、第4年、第8年直接申领免检标志。
   • 超过10年：每年上线检验1次。
   • 超过15年：由每半年检验1次调整为每年检验1次。

2. 摩托车：

   • 10年内：检验2次，即第6年、第10年需上线检验。
   • 10年以上：每年检验1次。

3. 营运载客汽车：

   • 5年内：每年检验1次。
   • 超过5年：每6个月检验1次。

4. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

   • 10年内：每年检验1次。
   • 超过10年：每6个月检验1次。

5. 专用校车：自注册登记之日起，每半年进行一次安全技术检验。

6. 其他机动车：每年检验一次。

二、逾期未检验的后果

1. 不得上路行驶：依据《中华人民共和国道路交通安全法》，逾期不检验的车辆不得上道路行驶。如果违法上路，公安交管部门将依法处理处罚。

2. 强制报废：依据《机动车强制报废标准规定》，在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，公安交管部门将强制报废该车辆。

三、如何查询检验周期

为了便利群众查询检验日期，公安交管部门设计了“车检日期计算器”小工具。车主可以按照车辆注册登记时间，通过该工具查询自己的车辆检验周期。同时，车主也可以在交管“12123”App上预约车检地点和时间、申领电子检验标志、查询本人名下机动车的检验有效期。

四、建议与提醒

1. 及时检验：车主应按照自己的车辆检验周期，及时到检验机构进行检验，以确保车辆的安全性和合法性。
2. 关注政策变化：车检政策可能会根据实际情况进行调整和优化，车主应关注相关政策的最新动态，以便及时了解并适应新的检验要求。

综上所述，车辆年审是确保车辆安全、减少交通事故的重要措施。车主应严格按照规定的检验周期进行检验，并关注相关政策的最新变化。如果车辆已经逾期未检验，应及时到检验机构进行补检，以避免不必要的法律后果。