车辆没有按照规定的期限进行年审而上路行驶，将会面临一系列严重的后果。以下是对此问题的详细解答：

首先，从法律层面来看，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车登记规定》等相关法律规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验就上路行驶，是违法行为，将依法受到处罚。具体来说，交警部门有权暂扣机动车，并根据《道路交通安全法》对驾驶员给予200元罚款并记扣1分的处罚。

其次，如果车辆连续三个机动车检验周期内未进行年检，那么该车辆将被系统强制注销，属于到达报废标准的机动车。驾驶这样的报废车辆上路，一旦被交警部门查实，将依法吊销驾驶人的驾驶证。此外，如果车辆没有购买交强险就上路行驶，交警部门也有权扣留机动车，并通知机动车所有人或管理人依照规定投保，并处以应缴纳保险费的2倍罚款。

再者，从安全角度来看，车辆逾期未年检就上路行驶存在着极大的安全隐患。未经过年检的车辆可能存在各种性能问题，如刹车失灵、转向系统故障等，这些问题都可能导致严重的交通事故。一旦发生交通事故，由于车辆未年检，保险公司有理由拒赔，所有损失将由车主自行承担。

最后，对于已经错过年检时间的车辆，车主应该尽快按照补检流程进行补检。补检流程包括准备相关证件（如机动车驾驶证、行驶证、身份证、交强险副本原件、车船税证明等），到交警大队提交补检申请书并处理违章信息、缴清罚款，然后将车辆拖到检测站进行年检。需要注意的是，如果审车时间过期超过一定期限（如2年），车管所将注销车辆的档案；超过3个检验周期的，机动车将被强制报废。

综上所述，车辆没有年审就上路行驶是违法的，将面临法律处罚、安全隐患以及可能的经济损失。因此，车主应该严格遵守交通法规，按时进行车辆年检，确保车辆的安全性能符合上路要求。