醉驾满5年后，不能直接申请B2驾驶证，而是需要先考取C1驾驶证，并在满足一定条件后，方可按程序申请增驾至B2。

详细分析如下：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，醉酒驾驶机动车被吊销机动车驾驶证的，五年内不得重新取得机动车驾驶证。五年期限届满后，驾驶资格的恢复并非直接恢复至原有的准驾车型，而是需要重新考取。

首先，关于醉驾满5年后的驾驶证申请问题，明确的是，不能直接申请B2驾驶证。根据规定，只能先重新考取C1及以下准驾车型驾驶证。这是因为醉驾是一种严重的交通违法行为，对道路交通安全构成了极大威胁，法律对此有严厉的处罚规定。

接下来，若想在醉驾满5年后增驾至B2，需要满足一系列条件。最重要的是，必须先取得C1驾驶证，并且需要持有C1驾驶证一定年限。具体来说，需要已取得驾驶C1准驾车型资格一年以上，同时在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。此外，还需要满足年龄、身体等要求，如年龄需在20周岁以上，50周岁以下；身高需达到155厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上；无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向等。同时，申请人不能有妨碍安全驾驶的疾病，且不能有其他违法记录。

综上所述，醉驾满5年后，不能直接申请B2驾驶证，而是需要先考取C1驾驶证，并在满足增驾条件后，方可申请增驾至B2。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。