隧道车辆安全注意事项主要包括以下几点：

一、遵守警告标示

在进入隧道前，务必留意并遵守隧道前的交通标志，特别是关于宽、高等限制的警告。这些标志都是基于科学计算设定的，按照其指示行驶能够确保安全。如果车辆装载高度超过标志允许范围，应在下车前仔细确认，以免发生碰撞。

二、观察与避让

1. 通过无管制单行隧道时，需在接近隧道口时仔细观察隧道内及另一端入口的情况。若隧道内已有车辆，应主动停车避让；若另一端有车辆即将进入，应用远光灯示意，并等待对方车辆通过后再行驶。
2. 通过有管制单行隧道时，应严格听从指挥人员的指示，或遵循灯光控制信号。红灯亮时停车，绿灯亮时通过。同时，打开前照灯以照明并提示对方车辆。

三、减速慢行

1. 在进入隧道前约50米处，应提前打开前照灯、示宽灯和尾灯，并根据隧道口标志上的速度限制调整车速。
2. 由于人眼从亮处进入暗处需要适应时间，大约10秒左右，因此必须提前减速，以确保在隧道内能够看清前进方向，避免交通事故。

四、保持车距与灯光使用

1. 隧道内行车时，应保持足够的车距，一般应保持在100米以上，以确保安全。同时，不要看两侧隧道壁，以免分散注意力。
2. 隧道内严禁随意变换车道、超车或停车。如果确实需要停车，应靠边停车并开启双闪灯，同时放置三角警示牌在车后150米外，并尽快撤离至安全地带。
3. 在双向行驶的隧道内，禁止使用远光灯，以免干扰对方驾驶员的视线。

五、注意隧道内外环境变化

1. 驶出隧道前，应通过车速表确认行车速度，避免因视觉误差而超速。
2. 驶出隧道时，要注意观察隧道口处的交通情况，及时鸣喇叭以预防事故。特别是山区的隧道，出口可能是弯路或有人员活动，需特别小心。
3. 夜间隧道行车时，虽然隧道内有照明设备，但仍需打开前灯增加照明度，并打开尾灯以便后续车辆辨认。

总之，隧道行车需谨慎慢行、遵守规则、注意观察并正确使用灯光和信号装置。通过遵守这些安全注意事项，可以大大降低隧道行车的事故风险。