关于非机动车走机动车道撞上行驶机动车的责任问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

责任判定基本原则

1. 行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。如果非机动车越线行驶或违规进入机动车道，而机动车无违规，那么非机动车通常需承担主要或全部责任。
2. 因果关系原则：需证明违法行为与事故存在直接关联。例如，非机动车突然变道或闯入机动车道导致碰撞，其变道或闯入行为与事故结果构成因果链。
3. 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。

典型场景责任认定

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：非机动车将承担全责或主责，因为其行为违反了《道路交通安全法》第五十七条，即非机动车应当在非机动车道内行驶。
2. 机动车与非机动车同向混行：双方可能承担同等责任，因为双方均存在违规行为，违反了分道通行的规定。
3. 机动车借道超车引发碰撞：责任划分需视具体情况而定，但机动车通常可能承担次责，非机动车可能承担主责。
4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：责任将按实际过错比例分担，非机动车需提供避险必要性的证明。

关键证据与处理流程

1. 现场证据固定：包括拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布，调取监控录像（如路口/路段监控、行车记录仪），记录目击者联系方式及证言。
2. 责任认定程序：交警将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。对认定不服可在3日内申请复核。
3. 赔偿争议解决：机动车交强险将先行赔付，超额部分按责任比例分担。非机动车方自担损失通常不超过10%。

综上所述，非机动车走机动车道撞上行驶机动车的责任判定是一个复杂的过程，需综合考虑事故的具体情境、当事人的行为及过错程度。在大多数情况下，非机动车因违反交通规则进入机动车道将承担主要或全部责任。但具体责任划分还需由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合分析后确定。如果您在此类事故中遇到困难或疑问，欢迎随时向我咨询。