是的，亲戚未经同意监视你的行踪并泄露隐私是犯法的。

在我国，公民的隐私权受法律保护，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。亲戚未经你同意，擅自监视你的行踪并泄露你的隐私，这种行为侵犯了你的隐私权，是违法的。

具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，隐私权是自然人享有的对其个人的与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。任何组织或个人都不得以非法方式获取、传播或使用他人的隐私信息。亲戚的这种行为，如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

因此，如果你发现亲戚有此类行为，你可以首先尝试与他们沟通，要求他们停止这种侵权行为。如果沟通无果，你可以考虑向公安机关报案，或者向法院提起民事诉讼，要求他们承担侵权责任，包括赔偿损失、道歉等。

总之，你的隐私权是受法律保护的，对于任何侵犯你隐私权的行为，你都有权依法维护自己的合法权益。