公安机关协助法院执行拘留的法律依据主要是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：

法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留，这其中就包括了人民法院决定逮捕，公安机关执行逮捕的情形。也就是说，在刑事诉讼过程中，如果法院作出了逮捕决定，公安机关有义务协助执行，将犯罪嫌疑人拘留并送至看守所羁押。

执行程序

1. 法院决定：法院在审理案件过程中，根据案件情况和证据，认为需要对犯罪嫌疑人实施逮捕的，会依法作出逮捕决定。

2. 公安机关执行：公安机关接到法院的逮捕决定书后，应立即执行，出示拘留证，并将犯罪嫌疑人送至看守所羁押。

3. 通知家属：除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应在拘留后二十四小时内通知被拘留人的家属。

4. 后续处理：公安机关在执行拘留后，需按照刑事诉讼程序的相关规定，继续配合法院进行后续的审判工作。

注意事项

• 公安机关在协助法院执行拘留时，必须严格遵守法律规定的条件和程序，确保拘留措施的合法性、正当性和必要性。
• 在拘留过程中，应充分保障被拘留人的合法权益，如知情权、申诉权等。

综上所述，公安机关协助法院执行拘留的法律依据明确，执行程序规范。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会提供专业的解答。