汽车刮擦逃逸后，保险公司通常不会赔偿。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 保险合同条款：

   • 大多数车辆保险合同中都明确规定了驾驶员在发生事故后应立即停车、保护现场、报警并通知保险公司。刮擦逃逸违反了这些基本义务，因此保险公司有权拒绝赔偿。

2. 道德风险与法律责任：

   • 刮擦逃逸不仅违反了交通法规，还违背了社会公德和道德风险原则。保险公司作为风险承担者，有理由对故意或恶意造成的损失拒赔，以维护保险制度的公平性和可持续性。

3. 事故认定与证据收集：

   • 逃逸行为往往导致事故责任难以认定，且证据难以收集。保险公司需要明确的事故责任和损失情况来评估赔偿金额，而逃逸行为使得这一过程变得复杂且不确定。

4. 法律后果与影响：

   • 刮擦逃逸还可能面临法律制裁，包括罚款、扣分、甚至吊销驾驶证等。这些法律后果不仅影响驾驶员的个人记录，也可能进一步影响保险公司的赔偿决策。

综上所述，汽车刮擦逃逸后，由于违反了保险合同条款、道德风险原则以及事故认定和证据收集的困难，保险公司通常不会承担赔偿责任。因此，建议驾驶员在发生事故后务必立即停车、保护现场、报警并通知保险公司，以便依法依规处理事故并获得相应的保险赔偿。