要线下办理公司注销登记，您需要前往公司住所所在地的政务服务大厅登记服务窗口进行办理。请注意，不同地区的政务服务大厅可能会有不同的办理时间和要求，因此建议您在前往之前先查询并了解清楚当地的具体办理流程和时间安排。

在办理公司注销时，您需要准备一系列的材料，包括但不限于：

1. 《企业注销登记申请书》；
2. 公司依照《公司法》作出的解散决议或决定，或人民法院的破产裁定、解散裁判文书，或行政机关责令关闭、公司依法被吊销营业执照或被撤销的文件；
3. 股东会、股东大会或一人有限责任公司的股东确认的清算报告；
4. 如有国有资产监督管理机构的决定或本级人民政府的批准文件，也需一并提交；
5. 清税证明材料（如登记机关和税务部门已共享清税信息，则无需提交纸质材料）；
6. 如仅通过报纸发布债权人公告，需提交依法刊登公告的报纸样张；
7. 法律、行政法规和国务院决定规定注销公司必须报经批准的，还需提交有关批准文件的复印件；
8. 已领取纸质版营业执照的，需缴回营业执照正、副本。

请确保您已备齐所有所需材料，并按照当地政务服务大厅的要求进行提交和办理。在提交申请后，登记机关将对您的申请进行审核，并在承诺的办结时限内（通常为2个工作日，但具体时间可能因地区而异）作出决定。如审核通过，您将收到登记机关出具的《登记通知书》，标志着公司注销登记的完成。

希望这些信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地政务服务大厅或相关机构。