小区物业收取大门门禁维修费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是几种可能的情况及其合法性分析：
若小区原无门禁系统：
- 物业经业主大会同意安装，且收取的门禁费用于门禁设备购置、安装、维护等相关开支，收费标准也合理并按规定公示，这种情况下收费具有一定合法性。因为这属于为提升小区安全和管理水平而进行的合理投入，费用用于特定设施与服务，业主从中受益。
若小区原本已有门禁系统：
- 且物业费中已包含相关设备维护、运行费用，物业再单独收取门禁费，通常不合法。物业费涵盖了物业对小区公共设施的管理和维护义务，业主缴纳物业费后，不应再为门禁系统重复付费。
若物业未经业主大会同意：
- 擅自收取门禁费，也不合法。根据相关规定，涉及小区公共利益的收费事项，需经业主大会或业主代表大会讨论决定。
综上所述，物业收取大门门禁维修费的合法性取决于多个因素，包括是否经过业主大会同意、物业费中是否已包含相关费用、收费标准是否合理以及是否按规定公示等。业主在遇到物业收取门禁费时，应仔细核对这些情况，如有疑问或认为物业存在违规收费行为，可先与物业协商，协商不成可向当地房地产管理部门或消费者协会投诉，以维护自身合法权益。