烈士父母在医疗上享受的待遇主要是免费医疗。根据相关政策规定，烈士的父母被纳入免费医疗保障范围，这意味着他们在就医时可以享受到相关医疗费用全免的优待。这一政策体现了国家对烈士及其家属的深切关怀和崇高敬意，旨在保障烈士父母能够无后顾之忧地享受医疗服务，减轻他们的经济负担，让他们感受到国家和社会的温暖与扶持。

此外，除了免费医疗外，烈士家属还可能享受到其他相关的医疗优待政策，如优先就诊、优先转诊等，以确保他们能够及时、有效地获得所需的医疗服务。这些政策的实施，不仅有助于提升烈士家属的医疗保障水平，也进一步彰显了国家对烈士及其家属的尊重和关爱。