收到汽车违停短信后，想要免费处理，首先需要确认你所在的城市是否有类似深圳的“违停免罚”政策。如果有的话，你可以按照以下步骤操作：

1. 立即查看短信内容：

   • 仔细阅读短信，确认违停的时间、地点以及是否有提及免罚的申请方式或期限。
   • 注意短信中提到的任何特殊要求或指示，如需要在特定时间内返回现场或进行线上操作。

2. 迅速返回违停现场（如果政策允许）：

   • 如果短信中提到在收到通知后的一段时间内（如10分钟）返回现场可以申请免罚，那么你应该立即前往违停地点。
   • 到达现场后，按照短信或现场告知的指示进行申请，如拍照上传证明你已返回现场等。

3. 线上申请免罚（如果适用）：

   • 某些城市可能允许通过线上平台（如微信公众号、APP等）进行免罚申请。
   • 关注相关部门的公众号或下载APP，按照指示绑定车辆信息，并提交免罚申请。
   • 提交申请后，密切关注审核进度和结果，通常会通过短信或平台消息通知你。

4. 了解并遵守相关规定：

   • 在申请免罚的同时，务必了解并遵守你所在城市的停车管理规定和交通法规。
   • 避免再次违停，以免产生不必要的罚款或法律后果。

然而，需要注意的是，并非所有城市都有“违停免罚”政策，且具体政策内容和申请流程可能因城市而异。如果你所在的城市没有此类政策，或者你已经超过了申请免罚的时限，那么你可能需要按照短信中的指示或相关法律法规的要求，缴纳相应的罚款。

此外，从永城市人民政府的回复中可以看出，即使某些城市有类似的免罚政策，但也会严格依据相关法律法规进行执法。因此，车主在停车时务必遵守相关规定，避免违停带来的不必要的麻烦和损失。