一般来说，满15年的住宅楼免费安装电梯，一楼业主通常不需要承担安装电梯的费用。但这一结论可能会受到具体政策、业主大会决议或物业服务合同等因素的影响，以下是详细分析：

1. 政策因素：

   • 某些地方政府为了推动老旧小区改造，可能会出台相关政策，对满足一定条件的住宅楼提供免费或补贴式的电梯安装服务。在这种情况下，如果政策明确规定是“免费安装”，并且没有提及一楼业主需要分担费用，那么一楼业主通常不需要支付安装费用。

2. 业主大会决议：

   • 在没有具体政策指导的情况下，电梯的安装通常需要通过业主大会的决议来决定。如果业主大会决议中明确了一楼业主不需要承担安装费用，那么一楼业主就无需支付。

3. 物业服务合同：

   • 如果物业服务合同中对于电梯安装费用的分担有明确约定，一楼业主是否需要支付费用将依据合同约定来确定。

4. 公平原则：

   • 从公平原则出发，一楼业主由于不使用电梯或极少使用电梯，通常不会被要求承担电梯的安装费用。但这并非绝对，需要综合考虑其他业主的意见和实际情况。

综上所述，在满15年的住宅楼免费安装电梯的情况下，一楼业主通常不需要承担安装费用。但具体是否需要支付，还需结合当地政策、业主大会决议以及物业服务合同的具体内容来确定。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的解答。