父母离婚时，孩子通常无法自行选择跟随哪一方生活。抚养权的归属主要由法院根据多方面因素综合判断，包括孩子的年龄、意愿以及父母的抚养能力等。以下是具体分析：

1. 孩子年龄与意愿：

   • 根据法律规定，如果孩子已满八周岁，法院在判决抚养权归属时会尊重其真实意愿。这意味着，八周岁以上的孩子可以在一定程度上表达自己的想法，但这并非决定性因素，法院还会考虑其他因素。
   • 如果孩子不满八周岁，由于其认知和判断能力相对有限，通常由父母双方协商确定抚养权归属，或由法院根据父母双方的抚养能力和条件作出判决。

2. 父母抚养能力：

   • 法院的判决会综合考虑父母的抚养能力，包括经济状况、居住环境、教育背景等。能够为孩子提供稳定生活和良好教育环境的一方，在争取抚养权上可能更具优势。

3. 法院判决原则：

   • 法院在判决抚养权归属时，会遵循最有利于未成年子女成长的原则。这意味着，无论孩子的意愿如何，法院的最终判决都是为了确保孩子能在最佳的环境中健康成长。

综上所述，父母离婚时，孩子通常无法自行选择跟随哪一方生活。抚养权的归属由法院根据孩子的年龄、意愿以及父母的抚养能力等多方面因素综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问，我会为你提供更详细的法律解答和建议。