父母共同立遗嘱是否需要见证人，取决于所立遗嘱的类型。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我为您详细解释如下：

1. 不需要见证人的遗嘱类型：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这种情况下，不需要见证人在场。只要遗嘱内容真实、合法，形式符合要求，即为有效。

2. 需要见证人的遗嘱类型：

   • 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 打印遗嘱：同样需要有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但也应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。

对见证人的要求：

• 见证人必须具有完全民事行为能力，且与继承人、遗嘱人无利害关系，以确保见证的客观性和真实性。

总结：因此，父母共同立遗嘱时，是否需要见证人取决于所选择的遗嘱类型。如果是自书遗嘱，则不需要见证人；如果是代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱，则需要有两个以上见证人在场见证。在选择见证人时，还需确保见证人符合法律规定的条件。

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