当公司法定代表人去世后，公司的法人资格并不会因此而自动消灭。为了合法、有序地完成公司注销，需要遵循一系列法定程序。以下是详细的注销流程及相关法律规定：

一、确定公司状态和准备注销材料

首先，要全面审查公司的现状，包括是否存在未结清的税款、债务或涉及的法律诉讼等问题。随后，需准备一系列必要的注销材料，如法定代表人的死亡证明、公司的营业执照正副本、公司公章以及法定代表人的身份证明文件等。

在此阶段，还需由公司的股东会或董事会推选出新的清算负责人，以主导后续的清算和注销工作。

二、成立清算组

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司因法定代表人去世等法定原因解散后，应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组。清算组的成员通常由公司股东组成（对于有限责任公司）或由董事/股东大会确定的人员组成（对于股份有限公司）。

如果公司未能在规定时间内成立清算组，债权人可以向人民法院申请指定人员组成清算组进行清算。

三、通知债权人并发布清算公告

清算组成立后，需在十日内书面通知公司的债权人，并在六十日内在指定的报纸上发布清算公告。债权人应在接到通知书后的三十日内，或未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。

四、开展清算工作

清算组将负责全面清理公司的财产，编制资产负债表和财产清单，处理公司尚未了结的业务，清缴应缴税款，清理公司的债权债务，并妥善处理剩余财产。清算方案需报经股东会、股东大会或人民法院确认。

五、办理税务注销

清算工作完成后，需向税务机关提交清算报告等相关文件，并办理税务注销手续。税务机关在核查无误后，将出具税务注销证明。

六、办理工商注销

携带税务注销证明、清算报告、营业执照正副本等材料，前往工商行政管理部门办理工商注销登记。经审核通过后，公司的法人资格将正式消灭。

七、注销其他相关账户

除了税务和工商注销外，还需注销公司的银行账户、社保账户、公积金账户等其他与公司经营相关的账户。

法律补充与强调

• 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，清算结束后，清算组应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记，同时公告公司终止。
• 整个注销过程必须严格遵守法律法规，若发现任何违法违规行为，将可能面临法律责任。因此，建议在整个注销过程中咨询专业律师或会计师事务所的意见，以确保流程的顺利进行。

综上所述，公司法定代表人去世后，注销公司是一个复杂且需严格遵循法定程序的过程。通过按照上述步骤逐一操作，并严格遵守相关法律法规，可以确保公司能够合法、有序地完成注销。